3WD100mmオムニホイールロボット (10013) [台車ロボット?研究開発]
元の価格は ¥110,400.00 でした。¥101,200.00現在の価格は ¥101,200.00 です。
- 100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。
- 負荷重量：15㎏
- ご利用するにはお客様ご自身にてプログラミングが必要です。また、マニュアルやサンプルソースはダウンロードしてご利用いただく形となります。
- ヴイストン ロボットショップを運営している【ヴイストン株式会社】は、NEXUS robotの国内正規代理店です 。ヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたお客様には、同梱の「製品サポートのご案内」のとおり、ヴイストン株式会社がサポートを行なっております。※ヴイストン ロボットショップ以外でのご購入の場合、サポート対応をしておりませんのでご注意ください。
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。
モータの回転方向だけで全方位への移動が可能
三輪のオムニホイールにエンコーダ式モータを搭載、各車輪の回転速度や回転方向を変えるだけで、全方位への移動が可能となっています。
複雑になりがちなステアリング機構の制御なども必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
開発環境「Arduino IDE」
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。 本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、ArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは行っておりません。
パーツリスト
- Arduino 328互換コントローラボード (22002)×1
- Arduino 328互換コントローラー用 IO拡張ボード (22006)×1
- 超音波距離センサー (20012)×3
- エンコーダー式12V DCモーター×3
- 100mm プラスチックオムニホイール×3
- 12V Ni-Mh バッテリー×1
- 12V 充電器×1
回転方向による移動特性
各ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されており、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
車体の向きを変えずに移動できるため活用の幅が広く、近年様々なロボットに採用されています。
レビューを投稿するにはログインする必要があります。
関連商品
-
3インチ全方向ホイール 10個入りゴム駆動ローラー 高精度産業用ロボット部品
元の価格は ¥986.40 でした。¥904.20現在の価格は ¥904.20 です。お買い物カゴに追加- ★★★★★この全方向性ホイールのハブは金属素材で、耐久性があり、長寿命です。
- ★★★★★ホイールは安定した精度の高いダイカストで作られています。
- ★★★★★10個の駆動ローラーはゴム製で、ロボットの強度、堅牢性、牽引力が大幅に向上します。
- ★★★★★10個の駆動ラバーローラーを使用することにより、ロボットは360度の柔軟性と横方向の動きや斜めの動きなどの回転機能を実行できます。
- ★★★★★微細加工と合理的な設計、産業用ロボット向けの優れた交換キット。
-
2インチ キャスター 車輪 ブレーキ付き 高耐久性 単個耐荷重68kg 360度回転 静音 4個セット ミュートシリーズDIY家具交換キット ホイール径50mm
元の価格は ¥3,094.80 でした。¥2,836.90現在の価格は ¥2,836.90 です。お買い物カゴに追加- 高耐久性ベアリング – スチール構造ボディは非常に摩耗しにくく、汚れに強く、単個耐荷重：68kg 4個入りパックで272kgの耐荷重があり、高耐久性。
- 【衝撃や振動の吸収】キャスター車輪はノンマーキングポリウレタンゴム製なので、衝撃や振動を吸収し、非常に静かに走ることができます。
- 【適用性】家具、ショッピングカート、オフィスチェア、フライトケース、ハンドトロリー、ドリー、道具箱、ライトマシナリー、産業機器、スピーカー、キャビネット、スタンド、アンプなど幅広くお使いいただけます。
- 【360度回転】キャスターはスムーズに360度回転でき、移動は非常にスムーズ、輸送工具の車輪としてとても便利です。
- 【カスタマーサービス】届いた商品に何か問題がございましたらいつでもお気軽にメッセージでお知らせください。
-
10個300 mm長さOD 7 mm 2 mm厚壁ラボホウケイ酸ガラス吹くチューブ
元の価格は ¥3,142.80 でした。¥2,880.90現在の価格は ¥2,880.90 です。お買い物カゴに追加- hobbyant 10個300 mm長さOD 7 mm 2 mm厚壁ラボホウケイ酸ガラス吹くチューブ
-
10本セット 0.1-1.0mm PCBドリルビット 収納ボックス付き CNC 彫刻ドリルビット 極細 マイクロドリルビット 超硬ドリル 耐摩耗性 精密ドリル マイクロドリルセット PCB/SMT/金型/精密機器/プリント基板/装飾品 穴あけ用
元の価格は ¥862.80 でした。¥790.90現在の価格は ¥790.90 です。お買い物カゴに追加- 【PCBドリルビット】切削径: 0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0mm；シャンク径: 3.175mm (1/8 インチ)；全長：38mm；数量：10個。
- 【超硬ドリル】高品質の超硬合金製、十分な耐屈曲性、耐磨耗性、高硬度、高強度などの特徴が持っております。刃先を鋭くすると切削抵抗が減少し、穴あけ品質が向上します！
- 【精密ドリル】鋭利なブレード先、フライス溝、きれいな表面により、これらのツールセットはグリッチやスクラップが残らず、迅速かつきれいに機能します。
- 【幅広い用途】PCBドリルビット、硬質材料の微細穴あけに最適。PCボード、プラスチック、グラスファイバー、木材、軟質金属に最適です。 用途：PCBボール盤、彫刻機、CNCおよび高精度特殊ボール盤です。
- 【収納が簡単】マイクロドリルセット: 0.1-1.0mm (合計 10 個セット、各モデルに 1 個)。収納ボックス付き、保管と使用が簡単です、カラフルで明るい色、見分けやすい。
レビュー
レビューはまだありません。