4WD58mmオムニホイールロボット(10020) [台車ロボット?研究開発]
元の価格は ¥45,576.00 でした。¥41,778.00現在の価格は ¥41,778.00 です。
- 58mmのオムニホイールを搭載した小型でコンパクトにまとまった台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。
- 負荷重量：2㎏
- ご利用するにはお客様ご自身にてプログラミングが必要です。また、マニュアルやサンプルソースはダウンロードしてご利用いただく形となります。
- ヴイストン ロボットショップを運営している【ヴイストン株式会社】は、NEXUS robotの国内正規代理店です 。ヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたお客様には、同梱の「製品サポートのご案内」のとおり、ヴイストン株式会社がサポートを行なっております。※ヴイストン ロボットショップ以外でのご購入の場合、サポート対応をしておりませんのでご注意ください。
4輪駆動の小型オムニホイールロボット
58mmのオムニホイールを搭載した小型でコンパクトにまとまった台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。
モータの回転方向だけで全方位への移動が可能
4輪のオムニホイールにエンコーダ式モータを搭載、各車輪の回転速度や回転方向を変えるだけで、全方位への移動が可能となっています。複雑になりがちなステアリング機構の制御なども必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
開発環境「Arduino IDE」
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。 本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、ArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは行っておりません。
パーツリスト
- Arduino 328互換コントローラボード (22002)×1
- Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006)×1
- LEGO(レゴ)用58mm プラスチックオムニホイール (14135)×4
- エンコーダー式12V DCモーター×4
- 12V Ni-Mh バッテリー×1
- 12V 充電器×1
回転方向による移動特性
各ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されており、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
車体の向きを変えずに移動できるため活用の幅が広く、近年様々なロボットに採用されています
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- 【ABS フィラメント】高純度、高精度、収縮率が低、耐熱性、優れた耐衝撃性、耐摩耗性、耐薬品性、無気泡、割れていない、無閉塞。高い互換性、ほぼ共通の1.75mm FDM 3Dプリンタと完全に調和します。長さ：410-425m。
- 【高精度】フィラメントの直径公差は、+/-0.05mm！最小限の寸法公差と反りにくい特性が、一定の出力品質と安定したプリントを実現します。より正確な仕様で製造されます！加熱式ビルドプラットフォームでの使用をお勧めします。
- 【泡なし】不純物が少ない、ノズルが渋滞無し、印刷成功率は非常に高い！もつれ無し、フィラメントを1KGスプールの上に完璧に巻きつけ、重なり合わない、絡まりやもつれもないです。スムーズな印刷 – ノズルや押出機を詰まらせることなくスムーズで連続的な供給。
- 【真空包装】3Dプリンタフィラメントは、乾燥剤の入ったバッグによって真空包装されています。乾燥した状態を保ち、外部のチリやホコリから守り、ノズルの詰まりを防ぐことにより、滑らかな3Dモデルを生み出すことができます。
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